Obra dividida em sete volumes onde Kepler faz uma das introduções mais importantes à astronomia heliocêntrica.
A primeira parte do Epítome, publicada em 1617,foi colocada na lista de livros proibidos pela Igreja Católica em 10 de Maio de 1619. A proibição por parte da Igreja Católica às obras sobre o modelo heliocêntrico,tinha por base o Salmo 104:5 do Antigo Testamento da Bíblia que diz: "Deus colocou a Terra nas fundações, para que nunca se mova "
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