Harmonia do Mundo é um livro publicado em 1619 por Johannes Kepler. Nesse trabalho, Kepler discute a harmonia e a congruência das formas geométricas e dos fenômenos físicos. Em umas das sessões do livro, Kepler relata sua descoberta da então chamada "Terceira Lei" do movimento planetário.
O livro é dividido em cinco longos capítulos e nele Kepler descobriu harmonias físicas no movimento planetário. Ele descobriu que a diferença entre as velocidades angulares máxima e mínima de um planeta em sua órbita se aproximam de uma proporção harmônica.
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